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CANopen μChip

CANopen Single Chip - CANopen μChip

说明

SYS TEC CANopen μChip 芯片是一款单芯片微控制器解决方案,提供一个DS 401兼容设备的所有CANopen功能。内含即插即用的,预先编程最新的CANopen固件。

它极大的灵活性使 CANopen μChip 特别适合于广泛的深入嵌入式OEM应用。高达7个IO配置提供多种数字输入和输出、模拟输入以及PWM输出。

使用CANopen μChip可跳跃式启动你的开发周期。通过节省你自己开发CANopen固件的时间,你就可以集中精力到你的目标外设上,因此可极大减少你的产品上市时间。无需关注CANopen协议的内部工作。


特性

  • 通讯子协议依据 CiA 标准 301,在 V4.02 版本中
  • 设备子协议依据 CiA 标准 DSP401
  • 状态指示灯依据 CiA 标准 303-3 V1.0
  • 层设置服务 (LSS) 依据 CiA 标准 DSP305
  • 4个 TPDO 和 4个 RPDO
  • 动态 PDO-链接和-映射
  • 2个 SDO-从站
  • 寿命保护、节点保护、心跳
  • 5个心跳用户
  • 紧急情况生产者
  • 最小启动能力
  • 制造商扩展用作 NMT-boot 主站
 

规格

控制器: Fujitsu MB90F352 16位微控制器
工作电压: 5V ±10%
电流消耗: 常规 30mA
存储器: 存储配置数据在非挥发性存储器上 (由用户提供)
配置: 预定义管脚,可轻松配置节点 ID、波特率和 IO 配置 (例如通过DIP-开关)
可用 I/O 配置: 7个不同的 IO 配置(见下面)位于28个 IO 管脚上,可用端口管脚和对象字典选择
数字输出: GND < L-level < 0.4V
4.5V < H-level < VCC
数字输入: GND – 0.3V < L-level < 0.8V
0.8 VCC < H-level < VCC + 0.3V
模拟输入: 输入电压: VAGND … VREF
逻辑分辨率: 15-bit signed (OD 值)
物理分辨率: 10-bit (见手册)
输入电容: 10.7pF
参考电压: +2.7V ... VCC
PWM 输出: 详见数字输出
PWM 频率: 最大 21kHz (CAN>10kBit)
PWM 频率: 最大 11,5kHz (CAN=10kBit)
CAN 总线比特率: 10kBit/s 至 1Mbit/s10kBit/s to 1Mbit/s
工作温度: -40°C 至 +85°C
存放温度: -40°C 至 +90°C
封装: 64-pin Plastic LQFP

 

下载

 
P/N SO-1090 - 包内含CANopen µChip 系列 "电子数据单" (EDS)
37kB


订货说明

货号 说明
3301001 CANopen μChip
 

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